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水泥泵车自动化焊接事情站包括长臂焊接机械人、机械人装置底座、吊装架、单轴气动变位机、两轴伺服变位机、焊接工装夹具（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统、机械人示教器、焊接电源、机械人专用焊枪、外部控制盒、清静防护栏、清静光栅等。。。
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编号 |
项目 |
参数 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用户的工件巨细设计 |
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2 |
工件重量 |
可按用户要求设计 |
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3 |
焊接速率 |
一样平常取5～50mm/s，，， ，凭证焊缝巨细来选定 |
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4 |
机械人臂展 |
2028mm |
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5 |
机械人重复定位精度 |
±0.1mm |
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6 |
移念头构重复定位精度 |
±0.15mm |
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7 |
变位机重复定位精度 |
±0.3 |
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